Straža se v pisnih virih prvikrat omenja leta 1250. Marijine cerkve, ki stoji na pokopališču v Dolenji Straži, starejši viri ne navajajo, napis na prekladi glavnega portala pa pove, da je bila posvečena leta 1690. Za njeno zidavo naj bi bil zaslužen Wolfgang Daniel Brenner, ki ga leta 1689 omenja Valvasor kot lastnika gradu Luknja, kronika prečenske župnije pa ga vodi kot prvega ključarja Marijine cerkve. Marijina cerkev v Straži je eden najbolj eminentnih spomenikov baročne umetnosti na Dolenjskem, katerega pomen presega ozke lokalne in regionalne okvire.