Straža se prvi puta spominje u pisanim izvorima 1250. godine. Marijina crkva, koja se nalazi na groblju u Dolenji Straži, ne navodi se u starijim izvorima, a natpis na nadvoju glavnog portala upućuje na to da je posvećena 1690. godine. Smatra se da je za njezinu izgradnju zaslužan Wolfgang Daniel Brenner kojeg 1689. godine Valvasor spominje kao vlasnika dvorca Luknja, kronika župe Prečna pa ga navodi kao prvog ključara Marijine crkve. Marijina crkva u Straži jedan je od najeminentnijih spomenika barokne umjetnosti u pokrajini Dolenjskoj, čiji značaj nadilazi uske lokalne i regionalne okvire.